Останки красноармейца обнаружены и эксгумированы 16 апреля 2019 года бойцом поискового отряда «Переправа» Виталием Игнатенковым в районе деревни Бабеева Кардымовского района Смоленской области. Вместе с останками были обнаружены солдатский медальон и личные вещи, в том числе подписанная фляжка. Под руководством Андрея Ивановича Фетисова в лаборатории «Солдатский медальон» Московского городского поискового центра 19 июня 2019 года удалось прочитать надписи во вкладыше медальона и узнать точные данные о красноармейце.
Поисковиками Самарского регионального отделения вместе с администрацией сельского поселения Подвалье 21 июня были найдены родственники бойца — родная племянница Т.И. Прохорова. 27 июля 2019 года руководство Кардымовского муниципального района Смоленской области и командир поискового отряда «Переправа» Наталья Геннадьевна Максимова передали племяннице героя медальон, личные вещи и останки красноармейца для погребения в родной земле.
Спустя почти 80 лет герой вернулся из небытия к своим родным и захоронен рядом с родителями. Великая Отечественная война для Григория Петровича наконец-то завершилась.
В церемонии захоронения приняли участие родственники бойца, глава и представители администрации Шигонского муниципального района и сельского поселения Подвалье, представители ветеранских и военно-патриотических организаций, жители района, поисковики Самарского Регионального отделения и военнослужащие Сызранского ВВАУЛ.