Останки обнаружены украинскими поисковиками из поискового отряда «Вертикаль» на территории Житомирской области в 2018 году.
Благодаря совместной работе поисковиков из Украины, Санкт-Петербурга и Брянского регионального отделения «Поискового движения России» были найдены родственники — дочь и внучка Петра Захаренкова .
В мероприятии приняли участие заместители Губернатора Брянской области, заместитель председателя областной Думы Анатолий Бугаев, руководители города Брянска, депутаты областной Думы и Брянского горсовета, священнослужители, руководители силовых ведомств, ветераны, военнослужащие, представители поисковых отрядов Брянщины и общественных организаций, школьники, жители областного центра.
Председатель совета Брянского регионального отделения «Поискового движения России» Александр Соболев передал вкладыш и капсулу медальона, а также личные вещи погибшего, дочери лейтенанта Алле Петровне Бахановой.